WWW.KNIGA.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Онлайн материалы
 

«РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «КУБОК РТК» Приложение №2: Система бальной оценки и условия прохождения участков полигона. Начисление баллов производится ...»

«КУБОК РТК»

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ

«КУБОК РТК»

Приложение №2: Система бальной оценки и условия прохождения участков

полигона.

Начисление баллов производится за прохождение лабиринта и преодоление

испытаний, преодоление фрагментов поля, сбор и размещение маяков их по

специальным цветовым зонам.

Автоматические действия робота: подразумевается преодоление секции в

автономном режиме, или робот автоматически находит и поднимает маячок.

Участник заранее предупреждает судей, какое действие его робот будет выполнять автоматически. В случае выполнения действия в автоматическом режиме от начала до конца – проезд по секции, выполнение задания, баллы за прохождение этой секции или задания удваиваются (по умолчанию). За некоторые отдельные секции количество начисляемых баллов за прохождение в автономном режиме может возрастать в 5-7 раз. Полный перечень и подробное описание этих секций приведены в Приложении №3 – «Автоматика на полигоне».

1. Штрафы Штраф за вмешательство в работу робота (робот застрял, завис, 1.1.

требует перезагрузки, требует ремонта) составляет 70 баллов.

Воспользоваться возможностью вмешательства можно только один раз.

Штраф за отваливающиеся от робота детали составляет 35 баллов за 1.2.

каждую деталь, независимо от ее размера.

Штраф за включение/выключение автоматики с помощью кнопки, 1.3.

расположенной на роботе, составляет 35 баллов. Воспользоваться данным способом включения автоматического режима можно только 2 раза за попытку. Более подробно см. в приложении №3 – Автоматика на полигоне.



Версия 1.2015.

00 «КУБОК РТК»

2. Лабиринт Баллы за преодоление секций Лабиринта начисляются отдельно за 2.1.

каждую пройденную ячейку (квадрат) Лабиринта. Испытание или ячейка считаются пройденными, если робот вошел в ячейку с одного входа и покинул ее через другой. Количество баллов за ячейку заведомо определяется сложностью ее прохождения. Ячейка может содержать или не содержать испытание.

Открытие Двери на старте оценивается следующим образом.

2.2.

Открытие двери на себя – 60 баллов.

Открытие от себя – 15 баллов, причем дверь должна зафиксироваться магнитом, т.е. быть открытой на 90°. Таким образом блокируется проход на второй путь. После этого действия выезжать через дверь обратно и начинать с открытого старта запрещено.

Количество баллов и способы преодоления секций приведены в Таблице 1.

3. Сбор маячков Сбор маячков на Поле 3.1.

За подъем маячка на высоту более 20 мм не менее чем на 3 секунды дается 15 баллов (в автоматическом режиме – 45 баллов), однако это не является обязательным условием, маячок можно затолкать или закатить в соответствующую зону.

За перемещение маячка на Поле в соответствующую по цвету зону дается 30 баллов.

–  –  –

Высокий маяк – маячок, расположенный на возвышении, 3.3.

представляющем собой миниатюрную копию Башни. За снятие маяка с башенки начисляется 60 баллов. Подразумевается захват маяка манипулятором робота.

Маячок считается попавшим в зону, если он какой-либо своей частью 3.4.

касается поля зоны.

Если маячок размещен не в своей зоне, баллы не начисляются и 3.5.

трогать его уже запрещено.

Если маячок коснулся поля соответствующей цветовой зоны, и 3.6.





покинул эту зону, то попадание все равно засчитывается.

Версия 1.2015.

00 «КУБОК РТК»

В случае размещения маячка в любой из зон или падения маячка с 3.7.

пределов стенда, робот не может больше трогать данный маячок (за это не будет начисления никаких баллов).

Возможное расположение зон, маячков и секций приведено на 3.8.

рисунке 1.

–  –  –

3) Цветное поле – расстановка хотя бы 2х маяков по цветным зонам в автономном режиме.

4) Преодоление участка Гипнодиск (без падения).

5) Доставка спецмаяка из лабиринта на поле (центр четырехцветного поля).

6) Подъем по наклонной 35°.

7) Подъем или спуск по лестнице.

Маячок в Башне 4.2 За подъем белого маячка 15 баллов (в автоматическом режиме – 45 баллов), при тех же условиях, что и на Поле.

При спуске с Башни с маячком в схвате начисляется 100 баллов.

Если при этом робот еще и доставит маячок на белое поле в схвате, то начисляется дополнительно 50 баллов.

При спуске с Башни и доставке белого маячка в белую зону любым другим способом, начисляется 80 баллов.

4.2 Спуск с Башни падением баллами не оценивается.

4.3 Нахождение оператора внутри башни категорически запрещено.

При прохождении Гравийного участка роботу необходимо проехать через центр секции, в противном случае баллы не начисляются.

–  –  –



Похожие работы:

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Карачаево-Черкесский государственный университет имени У.Д. Алиева" Кафедра русского языка...»

«ТвИн FAST— Домашний Интернет + Интерактивное ТВ Тарифные планы для абонентов — жителей населенных пунктов: г. Челябинск, г. Копейск, г. Миасс, п. Увельский, г. Озерск, г. Троицк, г. Златоуст, г. Сатка, г. Чебаркуль, г. Еманжелинск, г. Южноуральск, с. Еткуль, г. Коркино, рп Зауральский, рп Первомайский, г. Пласт, рп Красногорский, рп Роза, п. Западный,...»

«Утверждаю Утверждаю Министр Президент молодежной политики и спорта Федерации спортивного туризма Республики Башкортостан Республики Башкортостан А. И. Иванюта _ Д. В. Шорников "" _ 2016 г. "" _ 2016 г. Утверждаю Глава Администрации муниципального района Архангельский район Республики Башк...»

«ПОЛОЖЕНИЕ об организации и проведении практики курсантов и слушателей федерального государственного казенного образовательного учреждения высшего образования "Санкт-Петербургский университет Министерства внутренних дел Российской Федерации"1 I. Общие положения 1. Практика является с...»

«Н. И. НОВИКОВЪ КОШЕЛЕКЪ ДЕШЕВАЯ БИБЛІОТЕКА КОШЕЛЕКЪ ЕЖ ЕН ЕД ЛЬН Ы Й Ж У Р Н А Л Ъ Н. И. НОВИКОВА ВОСПРОИЗВЕДЕНІЕ ИЗДАН 1774 ГО А ІЯ Д С.-П ЕТ ЕРБУ РГЪ ИЗДАНІЕ А. С. СУВОРИНА Дозволено цензурою 11 ноября 1900 г. С.-Петербургъ Т п гр ія А С С во и а, Э тел пер., д. 1 и о...»

«F6 ПОТСДАМ — ПАРИЖ — МОН СЕН-МИШЕЛЬ — СЕН-МАЛО — ЗАМКИ ЛУАРЫ — ЛИОН — АВИНЬОН — МАРСЕЛЬ — КАННЫ* — АНТИБ* — НИЦЦА — МОНАКО — МЮНХЕН Автобусный тур по провинциям Франции. Тур для настоящих гурманов. Вы увидите все прелести Норма...»

«Крис Макгофф Искусство управлять. 46 ключевых принципов и инструментов руководителя Текст предоставлен издательством http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=6698756 Искусство управлять. 46 ключевых принципов и и...»

«Отчуждение до 100% доли участия в уставном капитале ТОО "ШокпарГагаринское" Объект отчуждения: до 100% доли участия в уставном капитале ТОО "ШокпарГагаринское". Вид недропользования: разведка Вид полезного иско...»








 
2017 www.kniga.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.