WWW.KNIGA.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Онлайн материалы
 

«LEGO ® ® MINDSTORMS Education EV3 Робочист спешит на помощь! LEGO MINDSTORMS Education EV3 Робочист спешит на помощь! УДК 373.167 ББК 32.97 В15 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Ведущие ...»

LEGO

® ®

MINDSTORMS

Education EV3

Робочист

спешит

на помощь!

LEGO MINDSTORMS

Education EV3

Робочист

спешит

на помощь!

УДК 373.167

ББК 32.97

В15

С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.

Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова

Валуев А. А.

В15 Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMSR R

Education EV3. Робочист спешит на помощь! / А. А. Валуев. — М. : Лаборатория знаний, 2018. — 49 с. : ил. — (РОБОФИШКИ).

ISBN 978-5-00101-084-5 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.

С помощью деталей конструктора LEGO R MINDSTORMS R Education EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие рабочего стола.

Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.

УДК 373.167 ББК 32.97 Учебное издание Серия: «РОБОФИШКИ»

Валуев Алексей Александрович R R

КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ НА LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3.

РОБОЧИСТ СПЕШИТ НА ПОМОЩЬ!

Для детей среднего и старшего школьного возраста Ведущий редактор Ю. А. Серова Руководители проекта от издательства А. А. Елизаров, С. В. Гончаренко Научный консультант Н. Н. Самылкина Ведущий методист В. В. Тарапата Художники В. А. Прокудин, Я. В. Соловцова, И. Е. Марев, Ю. Н. Елисеев Фотосъемка: И. А. Федянин Технический редактор Т. Ю. Федорова Корректор Н. В. Бурдина Компьютерная верстка: Е. Г. Ивлева Подписано в печать 22.06.17. Формат 84108/16.



Усл. печ. л. 5,88. Заказ Издательство «Лаборатория знаний»

125167, Москва, проезд Аэропорта, д. 3 Телефон: (499) 157-5272 e-mail: info@pilotLZ.ru, http://www.pilotLZ.ru ISBN 978-5-00101-084-5 c Лаборатория знаний, 2018 Здравствуйте!..................................3 Дорогой друг!....

–  –  –

!

Издание, которое вы держите сейчас в руках, — это не просто описание и практическое руководство по выполнению конкретного увлекательного проекта по робототехнике. И то, что в результате вы самостоятельно сумеете собрать своими руками настоящее работающее устройство, — конечно, победа и успех!

Но главное — вы поймёте, что такие ценные качества характера, как терпение, аккуратность, настойчивость и творческая мысль, проявленные при работе над проектом, останутся с вами навсегда, помогут уверенно создавать своё будущее, стать реально успешным человеком независимо от того, с какой профессией свяжете жизнь.

Создавать будущее — сложная и ответственная задача. Каждый день становится открытием, если он приносит новые знания, которые затем могут быть превращены в проекты. Особенно это важно для тех, кто выбрал дорогу инженера и технического специалиста. Знания — это база, которая становится основой для свершений.

Однако технический прогресс зависит не только от знаний, но и от смелости создавать новое. Всё, что нас окружает сегодня, придумано инженерами. Их любопытство, желание узнавать неизведанное и конструировать то, чего никто до них не делал, и создаёт окружающий мир. Именно от таких людей зависит, каким будет наш завтрашний день. Только идеи, основанные на творческом подходе, прочных знаниях и постоянном стремлении к новаторству, заставляют мир двигаться вперёд.





И сегодня, выполнив этот проект и перейдя к следующим, вы сделаете очередной шаг по этой дороге.

Успехов вам!

–  –  –

!

Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и, конечно, быстро собрал всё, что там предлагалось!

Что же делать теперь? Набор дорогой, выбрасывать жалко, а у младшего братика (если он есть) пока другие игрушки. Не расстраивайся!

Мы тебе поможем.

Из этого набора можно собрать ещё много интересных и полезных вещей. Например, ты можешь собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие своего рабочего стола.

–  –  –

Ещё с давних времён чистоте и соблюдению гигиены придавалось огромное значение. Знаешь ли ты, что в Древней Греции Гигиея (олицетворение гигиены) была настоящей богиней, почитаемой наравне с Аресом, Афиной, Герой и другими хорошо тебе известными по мифам обитателями Олимпа? Имя богини произошло от греческого слова «сила». Таким образом, гигиена — это сила. Храмы Гигиеи возводились по всей Греции с VII в. до н. э., а статуям не было числа (рис. 1). Греки также использовали мыло, которое уже было в ходу в Вавилоне и Египте, а римляне даже применяли губки, пемзу и специальные скребки (стригил). Кроме того, в Греции и Италии и колониях к концу I в. до н. э. во многих городах был проведён водопровод. Однако, несмотря на любовь к водным процедурам, в Древнем мире не уделяли должного внимания уборке помещений, вследствие чего личная гигиена оказывалась фактически бесполезной: всё сразу же пачкалось в накопившейся на стенах копоти и саже.

Средневековье, пришедшее вместе со свержением и уничтожением «языческого» наследия, отбросило технический прогресс назад.

Так, были разрушены термы (общественные бани), в которых римские граждане привыкли мыться, поскольку теперь они считались аморальными и порочными. Большее внимание стало уделяться вере и чистоте души, в то время как проблемы с состоянием тела и здоровья стали расцениваться как ниспосылаемые Господом испытания. Медицина также стала подпольной. Поскольку фактически не осталось мастеров, знавших тонкости в организации очистных сооружений и обслуживании городского хозяйства с гигиенической точки зрения, города пришли в упадок. Именно поэтому эпоху Средневековья и называют «Тёмными веками». Рис. 1. Богиня Гигиея Интересно знать!

В индийском городе Мохенджо-Даро, основанном на рубеже III–II тысячелетий до н. э., архитекторами была проложена сложная разветвлённая сеть канализации (рис. 2). В XVIII в. в Париже, столице Франции, являющейся сегодня законодателем мировой моды и красоты, не существовало системы канализации: у каждого дома была собственная постоянная и неочищаемая выгребная яма.

Улицы зарастали грязью, по ним невозможно было пройти (рис. 3).

Порой прохожие теряли сознание от охвативших город зловоний. Кроме того, численность населения городов увеличивалась: под гнётом феодалов, бедствуя, крестьяне перебирались из деревень на новые места.

Домов хватало не на всех, поэтому многие «новые горожане» селились прямо на улицах. Отходы скапливались из года в год. С улиц грязь заносилась в дома на обуви, одежде и коже. Повсеместно были распространены блохи, вши и другие паразиты. Кстати, ведь именно блохи, которые перемещались по странам в шерсти крыс, были разносчиками «чёрной смерти» — чумы. Кроме того, существовало суеверие, что через распаренную горячей водой кожу в организм проникают болезни.

Особенно страдали города некогда прекрасной Италии, где господствовал способствующий разложению и гниению тёплый влажный климат.

Однако печальная участь постигла в основном католическую Европу.

Например, в Османской империи было принято регулярно посещать бани. Мужские и женские бани находились в разных частях богатых домов, а более бедное население довольствовалось общественными за

<

Рис. 2. Древняя система канализации

ведениями, которые спонсировались государством. Улицы османских городов также убирались. Религия не только не запрещала, но и поощряла соблюдение чистоты. В каждом богатом доме были специальные люди, обычно женщины, которые занимались наведением порядка, включая подметание и мытьё полов. В Азии также большое внимание уделялось гигиене и чистоте жилищ. Например, об этом свидетельствуют страшные традиционные сказки японцев о специфических ни (злых духах, примерно как бесы и черти) и ёкаи (аналог славянской нечисти), наказывающих живущих в грязи и не убирающихся людей.

Действительно, многие болезни в Японию и королевство Корё (современные Южная и Северная Корея) были завезены именно европейцами в период открытия границ.

На Руси люди, не содержащие свой дом в чистоте, также осуждались обществом. Для гигиены использовалось мыло, одежда стиралась особым образом с золой, а дома тщательно подметались вениками и убирались. Конечно, стены также были покрыты сажей и копотью от печей, особенно зимой, но несколько раз в год проводилась большая уборка, в которой участвовали все члены семьи. Изначально дни наведения порядка совпадали с языческими праздниками, приуроченными к определённым астрономическим явлениям, затем к церковному календарю.

Ты уже понял, что для соблюдения гигиены и сохранения здоровья крайне важно заниматься уборкой.

Обычно выделяют три вида уборок:

лёгкую (поверхности очищаются только от видимых пятен, а также выРис. 3. Картина Питера Брейгеля Старшего «Фламандские пословицы»

–  –  –

ка проводится в несколько этапов и занимает достаточно много времени, зато сопровождается дезинфек- Кстати!

цией убираемого помещения. Одна- Сегодня уборку часто называют на ангко её нельзя проводить, если в доме лийский манер — клинингом. В крупных компаниях существуют целые клинингоимеется ламинат, паркет или любое вые отделы, занятые поддержанием чистоиное неводостойкое покрытие. Для ты и экологической безопасности рабочих ручной мокрой уборки применяют мест сотрудников.

также швабры с мопами, добавляя очищающие средства и используя мопы для строго отведённых областей (одна зона — один моп), или же поломоечные машины в общественных зданиях, на платформах метро и производственных площадях.

Итак, оптимальной является влажная уборка. Как же сделать её удобнее и сэкономить время? Механизировать! Для очистки или полировки напольных покрытий применяется машинка под названием «полотёр».

Она состоит из нескольких круглых вращающихся щёток из щетины и шайб из сукна или фетра, приводимых в движение электромотором. Такая машинка позволяет многократно сэкономить силы и время на уборку.

«Отцом» полотёра является австро-венгерский инженер Альфред Погранец, придумавший своё детище в 1904 г. К сожалению, его проект был несовершенен и инженер вскоре обанкротился. Но идея осталась жить. В 1912 г. полотёр Victor фирмы AEG, доработанный Эрнстом Франке, поступил в серийное производство. Конструкция отличалась простотой и содержала лишь электродвигатель, съёмный фетровый диск и одну щётку (рис. 5). Однако заслуга Франке была в другом: он просчитал компенсацию момента силы, благодаря чему оператор полотёра мог легче перемещать машинку по всем направлениям. В СССР термин «полотёр» получил более общий смысл:

им стали именовать любые машинки для очистки полов независимо от Рис. 5. Одна из первых моделей полотёров того, являются ли они ручными, механическими или электрическими.

Сегодня полотёры обычно имеют от одной до четырёх неподвижных или, наоборот, вращающихся щёток, электродвигатель (15 тыс. оборотов в минуту), щёткодержатели, ручки для удобного перемещения по поверхности, набор шайб и корпус. Принцип передачи вращения щёткам может быть совершенно любой, включая зубчатую или ременную передачу. Главное, чтобы они двигались со скоростью 600–900 оборотов в минуту. Более усовершенствованные модели комбинируются с пылесосом, имеют «плавающие» щётки, специальные контейнеры для жидкости и множество дополнительных насадок.

Отлично! Но как ещё можно упростить себе жизнь? Сделать так, чтобы полотёром не нужно было управлять вручную! И да, ты уже догадался, в этом тебе поможет робот! Вперёд, старший специалист клинингового отдела!

–  –  –

С серией «РОБОФИШКИ»

самые удивительные и неожиданные идеи станут реальностью.

Создай своего робота, учись и играй вместе с ним!

Стань настоящим изобретателем!

info@pilotLZ.ru

Похожие работы:

«АПОФАТИЧЕСКАЯ ГНОСЕОЛОГИЯ © Н.А.Подзолкова, 2012 Аннотация. В статье предлагается дополнить теорию познания интегральной философии новым направлением – апофатической гносеологией. Среди представителей отрицательного полюса мышления автор называет Лао Цзы, Джидду Кришнамурти, Раджниша Ошо. Для обосн...»

«Аннотация к адаптированной рабочей программе по предмету "География". Курс "География. Начальный курс. 6 класс" Данная рабочая программа учебного курса разработана на основе Федерального государственного образователь...»

«Vol. 2 Pag. 261-280 Vilnius, 1965 BALTIСА К ВОПРОСУ О ПРОИСХОЖДЕНИИ КАМОВЫХ ВОЗВЫШЕННОСТЕЙ ОКРЕСТНОСТЕЙ ЛЕНИНГРАДА Т.В. УСИКОВА, Е.С. МАЛЯСОВА, Ленинград Камы в Советском Союзе были впервые открыты и описаны С.А. Яковлевым в 1926 г. в окрестностях Ленинграда. К ним были отнесены возвышенности, оконтуривающие с севера Приневску...»

«Касты и Варны в современном мире "Все МЫ знаем", что деление на касты – это средневековье, дикость и мракобесие. Но вот так ли это? (авторы ©: Alexey&Alexandra Abraham1, 2013-2017гг. Версия: 7 июля 2017г. Сиолим. Гоа. Инд...»

«В.И. Фомин_Запрещенные фильмы (Полка 2)_1993_162 ОШИБКИ ЮНОСТИ Столь распространенный сегодня термин чернуха возник отнюдь не в среде творческих работников в пылу творческого энтузиазма, как может ныне показаться. Его изобрели чиновники Госкино, это словечко из их специфического жаргона, и отнюдь не беспросветный пессимизм оно обозначало, а являлось...»

«Модель : 850 Год : 1995 Двигатель : B5234FT Коробка передач : AW50-42 Головка цилиндров/прокладка, замена Описание головки блока цилиндров B5254, B5204 Головка цилиндров/прокладка, замена Слейте охлаждающую жидкость и освободите переднюю выхлопную трубу Сним...»

«В. В. ФАЙЕР "СТАНУТ ПОТОМКИ ТЕБЯ БЛАГОСЛВИТЬ"? *(О новом переводе первой книги "Одиссеи") * Начну эту заметку с личного заявления: я не отношу себя к поклонникам переводов Максима Амелина, во всяком случае, его версия Катулла мне решительно не близка 1. Перевод -й книги "Одиссеи" [Гомер ] я начинал читать с предубеждением. Вместе с тем, яркий от...»

«Вестник МГТУ. 2017. Т. 20, № 1/1. С. 5–12. DOI: 10.21443/1560-9278-2017-20-1/1-5-12 УДК 622.4+519.67 С. А. Козырев, П. В. Амосов Методический подход к оценке времени проветривания тупиковых выработок на баз...»

«Оглавление 1. ОБЗОР LandStar 7 1.1 Описание LandStar 7 1.2 Установка программы на контроллер 1.2.1 Список функций 1.3 Интерфейс программного обеспечения 2. ПРОЕКТ 2.1 Проекты 2.1.1 Создание нового проекта 2.1.2 Удаление проекта 2.1...»








 
2017 www.kniga.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.